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機器人機械裝配與調(diào)試實訓平臺
工業(yè)機器人拆裝與調(diào)試平臺對應(yīng)工業(yè)機器人機械裝配與調(diào)試、電氣安裝與調(diào)試、機電聯(lián)調(diào)、機器人功能應(yīng)用、PLC 應(yīng)用、故障維修等職業(yè)技術(shù)技能,涵蓋工業(yè)機器人機電裝調(diào)、工業(yè)機器人位置示教、工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器人與 PLC 的通信、人機交互、可編程控制、氣動控制等專業(yè)核心能力和核心知識。同時,工業(yè)機器人裝調(diào)應(yīng)用與維護實訓平臺可服務(wù)于中職、高職以及應(yīng)用本科院?!豆I(yè)機器人基礎(chǔ)》、《工業(yè)機器人拆裝與調(diào)試》、《工業(yè)機器人示教與編程》、《工業(yè)機器人應(yīng)用與維護》等多門課程教學,引的領(lǐng)相關(guān)院校機器人及相關(guān)專業(yè)的課程建設(shè)和深化課程教學改革。工業(yè)機器人裝調(diào)應(yīng)用與維護實訓設(shè)備由“機器人機械裝配與調(diào)試實訓平臺”和“機器人電氣安裝與調(diào)試實訓平臺”兩大部分構(gòu)成,并配置軌跡描繪、搬運、碼垛等典型應(yīng)用實訓組件。
產(chǎn)品聯(lián)系 >
產(chǎn)品詳情

一、產(chǎn)品特點1、 貼合工業(yè)實際,突顯工藝裝配規(guī)范,實訓平臺各環(huán)節(jié)按照工業(yè)機器人實際生產(chǎn)工藝進行設(shè)置,以工業(yè)機器人機械及電氣裝調(diào)、故障排除及維修維護為實訓與考核重點,并在此基礎(chǔ)上增加軌跡描繪、搬運、碼垛等典型功能應(yīng)用和機器人外部模式下 PLC 的遠程控制功能??墒故箤W生了解工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)和電氣系統(tǒng)控制原理,掌握機器人機械及電氣裝配工藝、機電聯(lián)調(diào)、夾具裝調(diào)、典型功能應(yīng)用、維修維護與 PLC 應(yīng)用等技能,以適應(yīng)工業(yè)市場崗位能力需求。2、機器人核心部件國產(chǎn)化,系統(tǒng)接口開放并配置專用工藝軟件包3、實訓平臺機器人本體、控制器、伺服驅(qū)動器、示教器、IO 模塊及控制系統(tǒng)等核心模塊均具備自主知識產(chǎn)權(quán)。使學生通過實訓環(huán)節(jié)從根本原理層面掌握機器人核心部件的操作和維修維護方法。二、技術(shù)參數(shù)

1、整機功率:1.5KW2、長/寬/高:1350×650×1600mm(電氣裝調(diào)平臺)3、長/寬/高:1600×880×1600mm(機械裝調(diào)平臺)4、耗氣量:65L/MIN5、重量:450KG

四、實訓平臺主要部件介紹

1、可拆裝式機器人本體

工業(yè)機器人本體*大臂展 571.5mm,額定負載 3Kg, 重復(fù)定位精度± 0.02mm,機器人末端可配置吸盤、卡爪、膠腔、打磨等夾具,廣泛應(yīng)用 3C 等行業(yè)的搬運、裝配、涂膠、打磨等工序作業(yè)流程。

2、可拆裝式機器人電氣系統(tǒng)

工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)主要包含 IPC 控制器、交流伺服驅(qū)動器、總線式IO 模塊、示教器等核心部件以及低壓元器件組成。核心模塊均具備接口開放,可方便進行二次開發(fā)工作。學生主要針對機器人機器人IPC 控制器、交流伺服驅(qū)動器、總線式 IO 模塊以及電氣元件進行部分線纜連接,電氣的排故以及通電調(diào)試。


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