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工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(tái)

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì)，靈活組合，可進(jìn)行初級(jí)、中級(jí)的實(shí)訓(xùn)考核與技能鑒定。依次遞進(jìn)，高級(jí)別涵蓋低級(jí)別技能要求。

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產(chǎn)品詳情

1.工業(yè)機(jī)器人
由工業(yè)機(jī)器人本體、機(jī)器人底座、機(jī)器人控制柜和示教盒等組成。
1) 負(fù)載能力：≥4kg
2) 自由度：≥6軸
3) 重復(fù)定位精度：≤0.01mm
4) 動(dòng)作范圍：
J1軸≥340°
J2軸≥230°
J3軸≥402°
J4軸≥380°
J5軸≥240°
J6軸≥720°
5) 最大動(dòng)作速度：
J1軸≥460°/s
J2軸≥360°/s
J3軸≥520°/s
J4軸≥560°/s
J5軸≥560°/s
J6軸≥900°/s
6) 工作范圍：≥550mm
7) 安裝：地面安裝/頂?shù)?/span>
8) 本體重量:≤20kg
9) 驅(qū)動(dòng)方式:交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)
10) 環(huán)境溫度（機(jī)器人本體）:0~45℃
2.標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
鋁型材搭建，前后可視化開(kāi)關(guān)門(mén)，兩側(cè)和底部鈑金封板，為機(jī)器人、示教器、功能模塊的安裝提供標(biāo)準(zhǔn)的安裝接口，預(yù)留有標(biāo)準(zhǔn)氣源和電氣接口安裝位置，根據(jù)模塊的使用情況進(jìn)行功能的擴(kuò)展。同時(shí)為工業(yè)機(jī)器人、功能模塊、功能套件提供穩(wěn)定的電源，平臺(tái)上可牢固安裝多種功能模塊。
技術(shù)參數(shù)：
1) 實(shí)訓(xùn)臺(tái)尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：≥1300mm×1200mm×880mm
2) 模塊固定板：≥10個(gè)
3) 最大電氣接口容量：≥3組
4) 實(shí)訓(xùn)模塊可任意組合放置，可固定
3.快換工具模塊
由固定底板、快換支架、檢測(cè)傳感器、快換盤(pán)（1套主盤(pán)，7套工具盤(pán)）等組成。根據(jù)不同的實(shí)訓(xùn)目標(biāo)和操作對(duì)象，提供多種不同的快換工具。
機(jī)器人末端工具包括單吸盤(pán)工具、電機(jī)手爪工具、關(guān)節(jié)手爪工具、無(wú)源工具（包括繪圖筆工具，金屬筆工具，模擬焊槍工具）、激光筆工具，共7種工具。
3.1快換支架技術(shù)參數(shù)：
1) 支架外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：≥300mm×300mm×180mm
2）底座尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：≥300mm×300mm×8mm
3) 容量：≥4個(gè)快換工具
3.2快換盤(pán)技術(shù)參數(shù)：
1) 快換裝置材質(zhì)：本體材質(zhì)鋁合金，緊鎖機(jī)構(gòu)合金鋼
2) 承重：≥3kg
3) 允許力矩：≥20N·m
4) 工作壓力：0.3-1MPa
5) 重量：≤0.5kg
3.3單吸盤(pán)工具技術(shù)參數(shù)：
1) 吸盤(pán)盤(pán)徑：≥20mm
2) 吸附力≥10N，配真空發(fā)生器和電磁閥
3.4電機(jī)手爪工具技術(shù)參數(shù)：
1) 氣缸缸徑：≥12mm
2) 行程：≥24mm
3.5關(guān)節(jié)手爪工具技術(shù)參數(shù)：
1) 氣缸缸徑：≥12mm
2) 行程：≥24mm
3.6無(wú)源工具技術(shù)參數(shù)：
1) 工具類(lèi)型：繪圖筆工具，金屬筆工具，模擬焊槍工具
3.7激光筆工具技術(shù)參數(shù)：
1) 顏色：紅
2) 激光類(lèi)型：點(diǎn)激光
4.樣件套裝：
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的工作對(duì)象，含組裝套件（關(guān)節(jié)套件、電機(jī)套件）、碼垛套件（碼垛矩形套件、碼垛方形套件）。
關(guān)節(jié)套件由不少于3種零件組成，應(yīng)用時(shí)需包含電機(jī)套件共同使用，構(gòu)成總計(jì)6種零件的組裝套件。
4.1組裝套件技術(shù)參數(shù)：
1) 數(shù)量：≥6套
2) 顏色種類(lèi)：≥3種（紅、黃、藍(lán)）
3) 零件種類(lèi)：≥6種（關(guān)節(jié)套件3種、電機(jī)套件3種）
4) 可完全組裝或自定義組裝。
4.2碼垛套件技術(shù)參數(shù)：
1) 零件種類(lèi)：≥2種（方形、矩形）
2) 方形零件顏色種類(lèi)：≥2種（紅、藍(lán)）
3) 方形零件數(shù)量：≥10個(gè)
4) 方形零件尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：≥30mm×30mm×12mm
5) 矩形零件顏色種類(lèi)：≥2種（紅、藍(lán)）
6) 矩形零件數(shù)量：≥10個(gè)
7) 矩形零件尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：≥30mm×60mm×12mm
5.平面繪圖模塊
由固定底板、平面繪圖板、支架、不銹鋼拉手等組成。
技術(shù)參數(shù)：
1) 平面繪圖模塊尺寸（長(zhǎng)×寬）：≥300mm×300mm；高度40mm-200mm3擋可變
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 圖樣張數(shù)：≥10張
4) 平面繪圖板尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：≥250mm×245mm×6mm
6.曲面繪圖模塊
由固定底板、曲面繪圖板、不銹鋼拉手等組成。模塊帶有基礎(chǔ)軌跡，也滿(mǎn)足自定義預(yù)設(shè)軌跡。
1) 曲面繪圖模塊尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：≥300mm×300mm×100mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 曲面繪圖板尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：≥250mm×200mm×35mm
4) 預(yù)設(shè)圖案：直線(xiàn)、圓弧、曲線(xiàn)、正交坐標(biāo)系、非正交坐標(biāo)系
7.搬運(yùn)模塊
由固定底板、不銹鋼拉手等組成。帶有多種不同類(lèi)型的庫(kù)位，使用電機(jī)套件滿(mǎn)足機(jī)器人對(duì)不同零件的搬運(yùn)。
技術(shù)參數(shù)：
1) 外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：≥300mm×300mm×40mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 可容納零件個(gè)數(shù)：≥18個(gè)
4) 排列形式：≥3行6列
8.碼垛模塊
由碼垛固定底板、不銹鋼拉手等組成。使用碼垛套件實(shí)現(xiàn)機(jī)器人碼垛解垛。
技術(shù)參數(shù)：
1) 外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：≥300mm×300mm×40mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 零件容量：矩形工件不少于10個(gè)、方形工件不少于10個(gè)，可混裝
9.通用電氣接口套件
適配機(jī)電一體化功能模塊，為模塊提供穩(wěn)定的電源和控制器資源。
9.1 控制套件
包含總線(xiàn)模塊、數(shù)字量擴(kuò)展模塊、模擬量擴(kuò)展模塊、工業(yè)交換機(jī)。
技術(shù)參數(shù)：
（一）總線(xiàn)模塊
1）支持EtherCAT或DeviceNet
（二）數(shù)字量擴(kuò)展模塊
1) 數(shù)字量通道：不少于16DI/DO
2) 電源：≥DC24V
（三）模擬量擴(kuò)展模塊
1) 模擬量通道：不少于4AI/AO
2) 電源：≥DC24V
（四）工業(yè)交換機(jī)
1) 端口數(shù)量：不少于8
2) 電源：≥DC24V
9.2 電氣接口模塊
電氣接口模塊安裝于標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)臺(tái)面上，包括3組通用電氣接口和1組電氣專(zhuān)用接口。通過(guò)快插線(xiàn)纜與各有源功能模塊進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備主控與各模塊之間的供電及通訊。
需滿(mǎn)足以下功能特點(diǎn)：
1）同類(lèi)型接口通用；
2）不同類(lèi)型接口防呆保護(hù)；
3）接口插座帶紅點(diǎn)方向指示；
4）接口通過(guò)快插電纜進(jìn)行連接。
單套通用電氣接口模塊技術(shù)參數(shù)：
1）通道數(shù)：≥9
2）電源：不小于DC24V獨(dú)立供電
3）數(shù)字量：≥5DI/DO
4）模擬量：≥1AI/AO
5）RJ45接口數(shù)：2
6）控制源：機(jī)器人直接控制
通用電氣接口技術(shù)參數(shù)：
1）電源：不小于DC24V，端口數(shù)≥2
2）模擬量輸入接口：0-10V不小于,DC24V獨(dú)立供電
3）模擬量輸出接口：0-10V, 不小于DC24V獨(dú)立供電
4）數(shù)字量輸入輸出接口1：1DI/1DO，不小于DC24V獨(dú)立供電
5）數(shù)字量輸入輸出接口2：2DI/2DO，不小于DC24V獨(dú)立供電
6）數(shù)字量輸入輸出接口3：2DI/2DO，不小于DC24V獨(dú)立供電
7）RJ45接口數(shù)：≥2
專(zhuān)用電氣接口技術(shù)參數(shù)：
1）變位機(jī)伺服動(dòng)力接口：SV1-1，引腳數(shù)≥6
2）變位機(jī)伺服編碼器接口：SV1-2，引腳數(shù)≥4
3）行走軸伺服動(dòng)力接口：SV2-1，引腳數(shù)≥6
4）行走軸伺服編碼器接口：SV2-2，引腳數(shù)≥4
5）皮帶調(diào)速電機(jī)接口：AV1，引腳數(shù)≥5
6）旋轉(zhuǎn)供料機(jī)步進(jìn)系統(tǒng)接口：DRV1，引腳數(shù)≥7
7）RFID接口：RFID，引腳數(shù)≥8
9.3快插線(xiàn)纜
快插線(xiàn)纜用于電氣接口模塊與各功能模塊之間的電氣連接與信息傳輸。線(xiàn)纜兩端可實(shí)現(xiàn)快速插拔。
特點(diǎn)：
1）快插接頭防呆保護(hù)，快插連接器帶紅點(diǎn)方向指示；
2）不同類(lèi)型電纜按顏色區(qū)分；
3）可快速連接不同的通用IO接口，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的控制；
4）可快速連接通用電源接口，實(shí)現(xiàn)模塊供電；
5）可快速連接變位機(jī)等模塊專(zhuān)用電氣接口，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的供電與控制；
6）可快速連接通用以太網(wǎng)接口，實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)模塊通信，并從示教盒上監(jiān)控相應(yīng)變量。
技術(shù)參數(shù)：
1）通用電源線(xiàn)纜：黑色，線(xiàn)芯×2，M9雙頭快插
2）通用AI線(xiàn)纜：綠色，線(xiàn)芯×4，M9雙頭快插
3）通用AO線(xiàn)纜：橙色，線(xiàn)芯×5，M9雙頭快插
4）通用DI/DO線(xiàn)纜：灰色，線(xiàn)芯×6，M9雙頭快插
5）變位機(jī)模塊專(zhuān)用動(dòng)力線(xiàn)纜：橙色，線(xiàn)芯×6，M15雙頭快插
6）變位機(jī)模塊專(zhuān)用編碼器線(xiàn)纜：綠色，線(xiàn)芯×4，M15雙頭快插
7）皮帶運(yùn)輸模塊專(zhuān)用線(xiàn)纜：黑色，線(xiàn)芯×5，M15雙頭快插
8）旋轉(zhuǎn)供料模塊專(zhuān)用線(xiàn)纜：灰色，線(xiàn)芯×7，M15雙頭快插
9）RFID模塊專(zhuān)用線(xiàn)纜：黑色，線(xiàn)芯×8，M15雙頭快插
10）CAT6標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)線(xiàn)：黑色或灰色，線(xiàn)芯×8，RJ45標(biāo)準(zhǔn)連接器
10.外圍控制器套件
包括控制器及人機(jī)界面?？刂破鞑捎媚K化、緊湊型設(shè)計(jì),可擴(kuò)展，具有標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信接口，適用于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單邏輯控制、高級(jí)邏輯控制、網(wǎng)絡(luò)通信與控制應(yīng)用，以及小型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、過(guò)程控制系統(tǒng)等高級(jí)應(yīng)用功能。人機(jī)界面具備舒適性、多功能和多集成接口的特點(diǎn)，不銹鋼前端面板，IP65防護(hù)等級(jí)。
10.1控制器技術(shù)參數(shù)：
1）物理尺寸：≥130mm×100mm×75mm
2）工作存儲(chǔ)器：≥125KB
3）裝載存儲(chǔ)器：≥4MB
4）保持性存儲(chǔ)器：≥10KB
5）數(shù)字量：≥14DI/10DO
6）模擬量：≥2AI/2AO
7）位存儲(chǔ)器（M區(qū)）：≥8192字節(jié)
8）高速計(jì)數(shù)器：≥6路
9）脈沖輸出：≥4路
10）以太網(wǎng)端口數(shù)：≥2個(gè)
11）通信協(xié)議支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7等通信協(xié)議，PROFIBUS、AS接口通信擴(kuò)展可支持
12）數(shù)據(jù)傳輸率：≥10/100Mb/s
13）布爾運(yùn)算執(zhí)行速度：≥0.08μs/指令
14）移動(dòng)字執(zhí)行速度：≥1.7μs/指令
15）實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度：≥2.3μs 指令
10.2 人機(jī)界面技術(shù)參數(shù)：
1）顯示屏≥7英寸的 TFT 顯示屏，16777216 色
2）分辨率 ≥800×480 像素
3）操作方式：觸摸屏
4）背光無(wú)故障時(shí)間：不少于80000H
5）用戶(hù)內(nèi)存：≥12MB
6）電壓額定值：DC24V
7）Interfaces 1個(gè)PROFINET接口（2個(gè)端口，帶集成開(kāi)關(guān)）
8）防護(hù)等級(jí)：IP 65 (前面板)后面板IP20
11.裝配模塊
由氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)、固定底板、不銹鋼拉手等組成。
技術(shù)參數(shù)：
1) 模塊外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：≥300mm×150mm×53mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 雙軸氣缸行程：≥50mm
4) V型塊固定夾持范圍：φ30mm～φ65mm
12.井式供料模塊
由井式供料機(jī)、固定底板、不銹鋼拉手等組成。用于儲(chǔ)存多種零件，根據(jù)實(shí)訓(xùn)要求，由機(jī)器人控制供料時(shí)機(jī)。
技術(shù)參數(shù)：
1) 模塊外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：≥300mm×300mm×319mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 有機(jī)玻璃管長(zhǎng)：≥150mm
4) 驅(qū)動(dòng)氣缸行程：≥75mm
13.皮帶運(yùn)輸模塊
由皮帶輸送機(jī)、固定底板、不銹鋼拉手等組成。調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶輸送機(jī)，運(yùn)輸多種不同的零件。
技術(shù)參數(shù)：
1) 外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：≥600mm×300mm×180mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 輸送機(jī)長(zhǎng)度：≥600mm
4) 有效工作寬度：≥60mm
5) 最高速度：≥4m/min
6) 控制電壓：≥DC24V
7) 調(diào)速器：
(1) 電壓：?jiǎn)蜗郃C220V
(2) 頻率：50/60Hz
(3) 調(diào)速范圍：90-3000r/min
14. RFID模塊
由RFID讀寫(xiě)器、固定底板、不銹鋼拉手等組成。RFID讀寫(xiě)器感應(yīng)芯片，通過(guò)工業(yè)總線(xiàn)和以太網(wǎng)通信控制，對(duì)芯片進(jìn)行信息的讀取和寫(xiě)入。
技術(shù)參數(shù)：
1) 外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：≥300mm×150mm×59mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 通訊接口：RS422
4) 讀寫(xiě)器：
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