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工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)基礎(chǔ)工作站
工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)基礎(chǔ)工作站以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)為核心,將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、變頻調(diào)速、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合,結(jié)構(gòu)模塊化,便于組合,實(shí)現(xiàn)對(duì)不同物料進(jìn)行快速的檢測(cè)、組裝。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué),系統(tǒng)進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)的設(shè)計(jì),可以完成各類(lèi)機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練,可完成各類(lèi)機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練。可以進(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配、入庫(kù)等訓(xùn)練,
    工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)基礎(chǔ)工作站包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件分揀、檢測(cè)、搬運(yùn)、裝配、存儲(chǔ)等操作。
    工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)基礎(chǔ)工作站各組件均安裝在型材桌面上,機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立,采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。通過(guò)此平臺(tái)可以進(jìn)行機(jī)械組裝、電氣線(xiàn)路設(shè)計(jì)與接線(xiàn)、PLC編程與調(diào)試、智能視覺(jué)流程編輯、工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試應(yīng)用等多方面訓(xùn)練,適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動(dòng)化類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、《自動(dòng)化技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué),適合自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。
產(chǎn)品聯(lián)系 >
產(chǎn)品詳情

一、技術(shù)參數(shù)
(1)輸入電源:?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)220V±10%50HZ
(2)工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃
(3)相對(duì)濕度≤85%(25℃)
(4)海拔<4000M
(5)裝置容量:<1.5KVA
(6)平臺(tái)尺寸:1400MM×800MM×800MM
(7)安全保護(hù):具有漏電保護(hù),安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

二、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成
  工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)基礎(chǔ)工作站由IRB120型六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、歐姆龍智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、可編程控制器(S7-1200)系統(tǒng)、供料單元、輸送單元、供料廢料暫存單元、加工廢料暫存單元、工件組裝單元、倉(cāng)庫(kù)單元、各類(lèi)工件、型材實(shí)訓(xùn)桌、型材電腦桌等組成。
1、六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)
  具有6個(gè)自由度,串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人,最大的工作半徑為580mm,有效負(fù)載3kg,重復(fù)定位精度±0.01mm,機(jī)器人本體重量25kg,第1軸工作范圍為-165~+165°,最大旋轉(zhuǎn)速度330°/s,第2軸工作范圍為+110°/-110°,最大旋轉(zhuǎn)速度220°/s,第3軸工作范圍為-90~+70°,最大旋轉(zhuǎn)速度160°/s,第4軸工作范圍為-160~+160°,最大旋轉(zhuǎn)速度320°/s,第5軸工作范圍為-120~+120°,最大旋轉(zhuǎn)速度240°/s,第6軸工作范圍為-400~+400°,最大旋轉(zhuǎn)速度800°/s。工業(yè)機(jī)器人示教器及驅(qū)控一體機(jī)。
4、歐姆龍智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)
  配備一套歐姆龍FZ-350智能視覺(jué)系統(tǒng),由視覺(jué)控制器、白色光源、視覺(jué)相機(jī)及監(jiān)視顯示器等組成。用于檢測(cè)工件的特性,如數(shù)字、顏色、形狀等,還可以對(duì)裝配效果進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)操作。通過(guò)I/O電纜連接到PLC或機(jī)器人控制器,也支持串行總線(xiàn)和以太網(wǎng)總線(xiàn)連接到PLC或機(jī)器人控制器,對(duì)檢測(cè)結(jié)果和檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。
5西門(mén)子可編程控制器單元
  配備西門(mén)子S7-1200可編程控制器,自帶以太網(wǎng)通訊模塊、數(shù)字量擴(kuò)展模塊控制機(jī)器人、電機(jī)、氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作,處理各單元檢測(cè)信號(hào),管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。   
6供料單元
  由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、工件滑道、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣、直流減速電機(jī)組成,主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢測(cè)工位。
7、輸送單元
  包含一套交流調(diào)速系統(tǒng),由三菱D720變頻器、三相交流電機(jī)、傳送帶、光纖傳感器等組成,安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上,用于傳輸工件。
8、工件組裝單元
  由工件光纖傳感器、加工臺(tái)、氣缸、小物料等組成,安裝在傳送帶上,用于裝配工件。
9、倉(cāng)庫(kù)單元
  由鋁型材和機(jī)玻璃組成三乘三庫(kù)體組成
10、廢品暫存?zhèn)}
  安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上,分別對(duì)供料異常物料暫存,對(duì)加工異常物料暫存。
三、特色功能

1. 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試

2. 六軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
3. 六軸工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)和機(jī)器視覺(jué)坐標(biāo)系統(tǒng)標(biāo)定及相互轉(zhuǎn)換
4. 工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合應(yīng)用的安裝與調(diào)試
5. 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)模板設(shè)置、編程與調(diào)試
6. 通過(guò)示教單元手動(dòng)調(diào)試工業(yè)機(jī)器人
7. 通過(guò)示教單元設(shè)置、修改各控制點(diǎn)坐標(biāo)
8. 通過(guò)示教單元編寫(xiě)、修改工業(yè)機(jī)器人程序
9.機(jī)器人外部運(yùn)行方式的調(diào)速
10.機(jī)器人信號(hào)配置
11.機(jī)器人追蹤坐標(biāo)整定
12.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的軟件二次開(kāi)發(fā)編程  
13.智能視覺(jué)圖像輸入編輯與調(diào)試
14.智能視覺(jué)結(jié)果給出編輯與調(diào)試
15.智能視覺(jué)顏色比對(duì)測(cè)量
16.智能視覺(jué)編號(hào)比對(duì)測(cè)量
17. 智能視覺(jué)尺寸比對(duì)測(cè)量
18.智能視覺(jué)角度測(cè)量
19.智能視覺(jué)系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用
20.PLC程序編程與調(diào)試
21.智能視覺(jué)系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用
22.變頻器與交流電機(jī)主電路的連接
23.變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
24.變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速
25.通過(guò)變頻器外部端子控制電機(jī)啟停
26.氣動(dòng)方向控制回路的安裝
27.氣動(dòng)速度控制回路的安裝
28.氣動(dòng)順序控制回路的安裝
29.氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接
30.磁性開(kāi)關(guān)的位置調(diào)整
31.氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試
產(chǎn)品中心

協(xié)作機(jī)器人平臺(tái)系列

工業(yè)機(jī)器人平臺(tái)系列

復(fù)合機(jī)器人平臺(tái)系列

機(jī)器視覺(jué)平臺(tái)系列

電工實(shí)訓(xùn)平臺(tái)系列

可編程實(shí)訓(xùn)平臺(tái)系列

機(jī)電一體化平臺(tái)系列

人工智能平臺(tái)系列

虛實(shí)仿真平臺(tái)系列

解決方案

協(xié)作機(jī)器人方案

工業(yè)機(jī)器人方案

機(jī)器視覺(jué)方案

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