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工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)臺(tái)

工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)臺(tái)以關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為核心，在操作平臺(tái)的四周合理分布有多種不同工藝應(yīng)用的實(shí)訓(xùn)模塊，包含了搬運(yùn)碼垛工藝、分揀工藝、拋光打磨工藝、裝配工藝、焊接工藝等工業(yè)機(jī)器人最典型應(yīng)用，不僅滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學(xué)生針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的操作和編程的教學(xué)需求，完全來源于工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的特征也使該工作站更加適合于作為職業(yè)技能競(jìng)賽平臺(tái)。

產(chǎn)品聯(lián)系 >

產(chǎn)品詳情

一、技術(shù)參數(shù)

(1)輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€220V±10%50HZ
(2)工作環(huán)境：溫度-10℃~+40℃
(3)相對(duì)濕度≤85%(25℃)
(4)海拔<4000M
(5)裝置容量：<1.5KVA
(6)平臺(tái)尺寸：1400MM×800MM×800MM
(7)安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

二、產(chǎn)品功能：

1、完成產(chǎn)品輸送、分揀、碼垛，產(chǎn)品軌跡模擬、模擬焊接、模擬打磨、TCP 校點(diǎn)等工作；
2、主要實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：機(jī)器人認(rèn)知、機(jī)器人手動(dòng)操縱、查看機(jī)器人信息、機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)、機(jī)器人 I/O 通信、機(jī)器人的硬件連接、PLC 控制、氣源裝置及氣缸、電磁閥控制、機(jī)械手手動(dòng)控制、上料模塊的裝調(diào)與操控、裝配模塊的裝調(diào)與操控、機(jī)器檢測(cè)模塊的裝調(diào)與操控、噴涂模塊的裝調(diào)與操控、光電傳感器檢測(cè)及調(diào)整、碼垛模塊的裝調(diào)與操控、機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)模塊裝調(diào)。
3、平臺(tái)配置模擬仿真軟件，學(xué)生在電腦上進(jìn)行模擬編程，驗(yàn)證程序沒有錯(cuò)誤在下載到機(jī)器人運(yùn)行。
4、此基礎(chǔ)工作站以三種工件裝配為一款產(chǎn)品為前提，通過來料來料儲(chǔ)存單元在芯片組裝機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)物料組裝，然后通過輸送裝置輸出到后續(xù)工序。
三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
本工業(yè)機(jī)器人多功能工作平臺(tái)，能夠開展（但不僅限于）如下實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用；
2、PLC 的電氣設(shè)計(jì)和應(yīng)用；
3、電機(jī)和傳感器的技術(shù)和應(yīng)用；
4、氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用；
5、變頻器的安裝與調(diào)試；
6、觸摸屏基本控制與設(shè)置；
7、可用于考核或技能競(jìng)賽，可考察職業(yè)能力；
8、工業(yè)機(jī)器人本體與控制器的安裝接線。工業(yè)機(jī)器人初始化與參數(shù)恢復(fù)；工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用接線；
9、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用夾具選擇與設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用編程與調(diào)試；
10、工業(yè)機(jī)器人外圍單元的電氣連接與調(diào)試技術(shù)；
11、整機(jī)系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換電氣連接與調(diào)試；
12、工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試和應(yīng)用；
13、工業(yè)機(jī)器人描圖操作模塊系統(tǒng)的調(diào)試；
14、工業(yè)機(jī)器人模擬倉(cāng)庫出入庫系統(tǒng)的調(diào)試；
15、工業(yè)機(jī)器人工件裝配模塊系統(tǒng)的調(diào)試；
16、工業(yè)機(jī)器人多模塊系統(tǒng)的組合與編程應(yīng)用；
17、機(jī)器人程序的調(diào)試與仿真。

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